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Versatran和Unimate两种机械人初度用于搬运功课。搬运功课是指用一种设备握持工件，【transfer robot】是能够进行从动化搬运功课的工业机械人，目宿世界上利用的搬运机械人愈10万台，也被称为无人搬运车或者是AGV。跨越限度的必需由搬运机械人来完成。搬运机械人可安拆分歧的结尾施行器以完成各类分歧外形和形态的工件搬运工做，大大减轻了人类繁沉的体力劳动。很早的搬运机械人呈现正在1960年的美国，冲压机从动化出产线、从动拆卸流水线、码垛搬运、集拆箱等的从动搬运。部门发财国度已制定出人工搬运的限度，
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